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이인희, 권우영, 서일홍, "연속시간 베이스 분류기를 이용한 손동작 인식,", 2013년도 대한전자공학회 하계학술대회 36권 1호

이연곤, 조덕현, 장준익, 서일홍, "얼굴 표정 인식 기반 컨텐츠 선호도 추론 시스템,", 2013년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제21권 제1호 (2013. 1)

한경남, 이상형, 서일홍, "시간과 공간의 엔트로피를 활용한 정교한 솜씨 학습 기술", 2012년 정보 및 제어 학술대회(CICS'12), pp.90-91, 2012.

윤준오, 박영빈, 서일홍, "로봇 조작을 위한 RGB-D 영상 기반 평면객체 자세 추정", 2012년 정보 및 제어 학술대회(CICS'12), pp.217-218, 2012.

이정현, 장국현, 서일홍, "직선 기반 SLAM에서 Reference Heading을 이용한 루프결합 방법 및 실험", 2012년 정보 및 제어 학술대회(CICS'12), pp.235-236, 2012.

박진렬, 장국현, 서일홍, "점과 직선을 이용한 위치 추적 및 지도 작성 방법", 2012년 제7회 한국로봇종합학술대회(KRoC), pp607-608, 2012.6.

박영빈, 서일홍 , "GPU를 이용한 에지의 방향 선택적 대역 통과 필터링”, 2012년 제7회 한국로봇종합학술대회(KRoC), pp.195-197, 2012.6.

권우영, 서일홍, "로봇 운동솜씨의 복잡도 측정방법”, 2012년 제 7회 한국로봇종합학술대회(KRoC), pp.409-410, 2012.6.

하대근, 권우영, 서일홍, "시범에 의한 양팔 운동솜씨의 학습방법”, 2012년 제 7회 한국로봇종합학술대회(KRoC), pp.423-426, 2012.6.

이세형, 박영빈, 서일홍, "생물학 기반의 확률적 모션 추정 모델을 이용한 영상 분할", 2011년 제13회 전자정보통신 학술대회(CEIC), 2011.12.

황성목, 장국현, 서일홍, "3차원 직선을 이용한 위치 추적 및 지도 작성", 2011년 대한전자공학회 추계종합학술대회, 2011.

홍승우, 이인희, 서일홍, "감성 에피소드 온톨로지 기반의 개인화 Knowledge Agent (KnowA)의 설계 및 구현", 2011년 대한전자공학회 추계종합학술대회, pp.836-839, 2011.11.

강동훈, 장국현, 서일홍, "직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 LOOP CLOSURE 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험", 2011년 정보 및 제어 심포지엄 (ICS'2011), 2011.

이진한, 장국현, 서일홍, " 직선적합을 이용한 고속의 직선 성분 추적기", 2011년 정보 및 제어 심포지엄 (ICS'2011), 2011.
 
조덕현, 이상훈, 서일홍, "로보이드 프레임워크에서 얼굴 영상을 이용한 감정 인식 컴포넌트의 설계와 구현", 2010년 정보 및 제어 학술대회(CICS '10), pp.324~325, 10.22~23, 2010.

김형규, 이상형, 서일홍, "실연을 통한 로봇 프로그래밍:연속적 은닉 마코프 모델 기반의 기술 인식과 재생성", 대한전자공학회 제6회 국방정보 및 제어기술 학술대회, 2010.7, pp.59~61.

조덕현, 김종복, 이상훈, 서일홍, 정제창, "로보이드 프레임워크에서 상호작용 컨텐츠 작성을 위한 감성 로보이드 컴포넌트의 설계와 구현", 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회, 2010.6, pp.2192~2193.

임기현, 서일홍, "행동 결합 의미망 기반 실내 환경에서의 로봇 주행을 위한 대안 행동 제시," 2009년도 대한전자공학회 하계학술대회 제32권 제 1, pp. 1178~1179, 07.08~10, 2009.


이상형, 서일홍 "중간목표 기반 확률적 행동 선택 메커니즘,"2009년도 대한전자공학회 하계학술대회 제32권 제1호, pp.806~807, 07.08~10, 2009.

임준원, 이상훈, 서일홍, 김종복, 김경진 "플레이어 스테이지 로봇 시뮬레이터의 로보이드 컴포넌트화에 관한 고찰," 2009년도 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 281-286, 07.01~03, 2009

장국현, 서일홍 "정보이론에 기반한 위치인식을 위한 노드생성 방법," 2009년도 한국지능로봇 종합학술대회, pp.161-162, 07.01~03, 2009

이대식, 임기현, 서일홍 "강인한 지식 등록 방법을 통한 동적 환경에서의 로봇 지식 갱신," 2009년도 정보 및 제어 학술대회, pp.267-269, 5.7, 2009

손광희, 이상형, 서일홍 "지능로봇의 동기 기반 행동선택을 위한 베이지안 행동유발성 모델," 2009년도 정보 및 제어 학술대회, pp.264-266, 5.7, 2009

주진웅, 이동훈, 김학수, 서일홍, 손진현, “자율적인 로봇 지능을 위한 로봇 데이터 관리 프레임워크,” 제31회 한국정보처리학회 춘계학술발표대회, 제16권, 제1호, pp.325~328, 04.23~23, 2009

김성수, 박영빈, 서일홍 "해리스라플라스검출기를 이용한 동적실내환경에서의 위상학적 자기위치 인식 성능 평가," 2008년도 대한전자공학회 추계종합학술대회, pp.889-890, 11.29, 2008

임준원, 이상훈, 김종복, 김경진, 서일홍 "레고 NXT의 제어를 위한 로보이드 스튜디오의 응용," 제3회 정보 및 제어 학술대회, pp.351-352, 10.31-11.01, 2008

이대식, 임기현, 서일홍 "Vision Sensor를 사용하는 로봇지식 관리를 위한 Rule 기반의 인식 오류 검출 필터," 제3회 정보 및 제어 학술대회, pp. 349-350, 10.31-11.01, 2008

이주호, 서일홍, 최병욱 "물체의 공간적 의미정보를 이용한 로봇의 자기위치 추정 방법," 제3회 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 381-382, 06.25~27, 2008

황량, 서일홍 "Evolutionary Computation Based on Membrane Computing," 제3회 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 514-515, 06.25~27, 2008

이대식, 임기현, 서일홍, 박영택 "OWL 온톨로지 추론과 Java 기반 룰 결합을 통한 이동 로봇 지식 추론 엔진의 구현," 제3회 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 524-525, 06.25~27, 2008

권우영, 김성훈, 서일홍 "유비쿼터스 로봇을 위한 지능지향 프레임워크," 제3회 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 458-459, 06.25~27, 2008

박영빈, 서일홍 "동적 환경에 강인한 시각 기반 로봇 위치 추정," 제3회 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 431-432, 06.25~27, 2008

이상형, 신연용, 서일홍 "모바일 로봇을 위한 행동기반의 중간 목표 생성," 제3회 한국지능로봇 종합학술대회, pp. 383-384, 06.25~27, 2008

문지섭, 이상형, 서일홍 "동물 행동학 기반 행동 선택 매커니즘하에서의 교시 기반 행동 학습 방법," 2008년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp. 현1147-1148, 06.18~20, 2008

유동진, 방희범, 이상훈, 서일홍 "물체 인식을 위한 영역 특징과 특징점 정보의 상호 보완 방법," 2008년도 정보 및 제어 심포지엄(ICS'08), pp. 168-169, 04.25, 2008

홍수일, 문지섭, 이상형, 서일홍, 박명관 "생태학 기반 행동 제어 구조를 위한 프로그래밍 언어," 제3회 국방 정보 및 제어기술 학술대회, pp. 115-117, 08.09~10, 2007

강정호, 임기현, 방희범, 서일홍, "센서 데이터와 Semantic 정보를 이용한 모바일 로봇의 Execution Monitoring," 2007년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제30권 제1호, pp. 673-674, 07.11~13, 2007

김종복, 장국현, 서일홍, 박명관, "성격과 외부 환경을 고려한 동적 감성시스템의 설계와 구현," 2007년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제30권 제1호, pp. 987-988, 07.11~13, 2007

방희범, 이상훈, 서일홍, 박명관, 김성훈, 홍석규, "컬러 동시발생 히스토그램의 피라미드 매칭에 의한 물체 인식," 정보 및 제어 심포지움 (ICS'07), pp. 304-306, 04.27~28, 2007

임기현, 류광근, 서일홍, 김종복, 장국현, 강정호, 박명관, "상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식," 정보 및 제어 심포지움 (ICS'07), pp. 6-8, 04.27~28, 2007

이용우, 김종복, 서일홍, 이상훈, "감성로봇의 성격을 고려한 동적인 감성시스템의 설계와 구현," 2006년도 정보 및 제어 학술대회(CICS' 06) 논문집, pp. 276-278, 10.27~28, 2006

임기현, 이상훈, 서일홍, 김학수, 손진현 “상황 이해를 위한 로봇 중심 정보 동기화 시스템 ," 2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제29권 제1호, p.933-934, 2006. 06.21~23

이상형, 차병근, 이상훈, 서일홍 “강인 행동 계획의 자동 생성 방법 ," 2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제29권 제1호, p.929-930, 2006. 06.21~23

이용우, 김종복, 김성훈, 서일홍, 박명관 “감성로봇을 위한 동적 감성시스템의 설계와 구현 ," 2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제29권 제1호, p.927-928, 2006. 06.21~23

김정국, 임기현, 이상훈, 서일홍 “멀티 태스크 수행을 위한 멀티에이전트의 동적 협력그래프 생성과 MAX-PLUS 방법을 통한 행동결정 ," 2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제29권 제1호, p.925-926, 2006. 06.21~23

류광근, 이상훈, 서일홍 “물체 인식을 위한 질의 기반 주목 알고리즘 ," 2006년도 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, p.603-608, 2006. 06.14~16

권우영, 이상훈, 서일홍, 김중배 “불확실한 환경하에서 확률기반 계획을 사용한 강화학습방법 ," 2006년도 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, p.524-528, 2006. 06.14~16

서일홍, 이상형, 이상훈, 차병근 “이동 로봇의 강인 행동 계획 방법 ," 2006년도 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, p.22-29, 2006. 06.14~16

류광근, 이상훈, 서일홍 "물체 인식을 위한 시각 주목 알고리즘," 2006년도 정보 및 제어 심포지움(ICS' 06), pp 306-308, 2006, 06.4.29

차병근, 서일홍, 이상훈 “모바일 로봇의 상자 밀어내기 작업을 위한 리엑티브 플랜의 자동 생성 ," 2005년도 정보 및 제어 학술대회(CICS 05), pp.587-590, 2005. 10.28~29

윤영민, 이상훈, 서일홍, “지능로봇을 위한 행동선택 및 학습구조," 2004년도 정보 및 제어 학술대회(CICS 04), pp.496-498, 2004. 11.12~13

한동주, 김종복, 이상훈, 서일홍, “유비쿼터스 환경에서의 시각문맥정보인식에 대한 연구," 2004년도 정보 및 제어 학술대회(CICS 04), pp.19-21, 2004. 11.12~13

전홍준, 이상훈, 서일홍, “유비쿼터스 환경에서의 정보보조 시스템의 설계와 구현," 2004년도 대한전기학회 하계학술대회, pp.2550-2552, 2004. 7.14~16

조연호, 이상훈, 서일홍, “Bayesian rule에 기초한 고속 Paper currency 인식 시스템 개발," 2004년도 대한전기학회 하계학술대회, pp.2472-2476, 2004. 7.14~16

김우용, 김형욱, 서일홍, “웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석," 2004년도 대한전기학회 하계학술대회, pp.2471-2473, 2004. 7.14~16

김현석, 이상훈, 서일홍, 박명관, “저가격 핸드헬드 3차원 동작 추적 장치의 설계와 실험," 2004년도 대한전기학회 하계학술대회, pp.2392-2394, 2004. 7.14~16

서동혁, 김홍록, 장시영, 서일홍, “광디스크 드라이브의 제어를 위한 에러기반 반복 피드백 게인 조절 방법에 관한 연구," 2004년도 대한전기학회 하계학술대회, pp.2179-2181, 2004. 7.14~16

신연용, 장시영, 서승환, 서일홍, “Acrobot Swing Up Control을 위한 Credit-Assigned-CMAC-based 강화학습," 제5회 정보 및 제어 학술대회, 2003. 11.21~22

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김대성, 장시영, 김홍록, 서일홍, "이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구," 대한 전기학회 하계학술대회 논문집, 2003. 7.21~23

채희창, 이상훈, 박명관, 서일홍, "반복학습제어 명령의 간단화와 스케일링," 대한 전기학회 하계학술대회 논문집, 2003. 7.21~23

서승환, 장시영, 서일홍, "ACROBOT제어를 위한 강화학습에서의 연속적인 행위선택 알고리즘 개발," 대한 전기학회 하계학술대회 논문집, 2003. 7.21~23

장시영, 김일한, 김홍록, 서일홍, "외란관측기를 적용한 반복 게인 조절 알고리즘의 개발," 대한 전기학회 하계학술대회 논문집, 2003. 7.21~23

김일한, 김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, 박명관, "고배속 광디스크 드라이브를 위한 수정된 구조를 가진 외란 관측기," 대한 전기학회 하계학술대회 논문집, 2002. 7. 10~12

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장국현, 한동주, 이상훈, 서일홍, “ 인공생명체의 감정 표현을 위한 음성처리," 2003년도 대한전자공학회 하계 학술대회 제 26권 1호, 2003 7.9~10

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권우영, 민현석, 장국현, 이상훈, 서일홍, "지능형 소프트웨어 로봇을 위한 행동학습구조," 대한전기학회 하계학술대회 논문집, 2002.7

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김봉오, 공성학, 장시영, 서일홍, 오상록, "초소형 비행체 운항방법에 대한 환경 지식을 이용한 강화학습 방법," 대한전기학회 하계학술대회 논문집, 2002.7

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장시영, 공성학, 서일홍, 오상록, "Domain Knowledge를 이용한 강화학습," Proc. of the International Conference on Control Automation and Systems, 2001.10

김진욱, 김형욱, 이병주, 서일홍, "양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구," Proc. of the International Conference on Control Automation and Systems, 2001. 10

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박창범, 김홍록, 서일홍,"고정 소수점 연산을 이용한 DVDR 서보의 강인 제어 알고리즘 해석", 한국자동제어학술회의논문집, 현대능력개발원, 2000. 10

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류창훈, 엄광식, 서일홍, 이병주, "여러 개의 수동 관절을 갖는 협조 로봇을 위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계 및 해석," 한국자동제어학술회의 논문집, pp.991-994, 1998. 10

김재현, 서일홍, "지능형 로봇 시스템을 위한 영역기반 Q-Learning," 제어계측자동화로보틱스연구회합동학술발표회, pp.271-276, 1997

김형욱, 황병훈, 박진서, 서일홍, 이병주, "두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적조립 계획 시스템," 제어계측자동화로보틱스연구회합동학술발표회, pp.76-79, 1997

홍석규, 김창호, 이병주, 서일홍, "인간의 임피던스 추정 및 로봇과의 협력 작업으로의 적용," 한국자동제어학술회의 논문집, Vol 2/2, pp.1812-1815, 1997.10.17-18

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