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권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록, “로봇 운동솜씨의 작업 복잡도”, 한국로봇공학회 논문지, 제7권 3호, pp.194-204, 2012.

장국현, 서일홍, “직선기반 SLAM에서의 루프결합”, 한국로봇학회 논문지, 제7권 2호, pp.120-128, 2012.

이주호, 이상헌, 정승도, 서일홍, 최병욱 "시각 퍼지 시스템을 이용한 실내 문 인식" 전자공학회논문지, 47(1), pp. 73-82, 2010, 1

박영빈, 서일홍, 최병욱 "실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정" 로봇공학회 논문지, 제 4권 제 1호, pp. 25-33, 2009, 3

이상형, 서일홍 "베이지안 행동유발성 모델을 이용햔 행동동기 기반 행동 선택 메커니즘," 전자공학회 논문지, 제 46권 SC편 제 4호,pp245-254, 2009. 7

임기현, 서일홍 "이동 로봇의 물체 인식과 주행을 위한 로봇 지식 체계," 전자공학회 논문지, 제 44권 CI 편 제 6호

김원, 강희석, 조영준, 정지영, 서일홍 "초소형 IT 부품 조립을 위한 지능형 민첩 생산시스템," 제어 자동화 시스템공학 논문지, Vol.13, No.5, pp.499-506, 2007. 5

류광근, 이상훈, 서일홍 "이동로봇의 물체인식을 위한 질의 기반 시각 집중 알고리즘," 전자공학회논문지-SC, 電會 第 SC編, pp.50-58, 2007. 1

이상형, 이상훈, 서일홍 "이동 로봇의 강인 행동 계획 방법," 로봇공학회 논문지, 제1권, 제2호, pp.107-116, 2006. 12

임기현, 서일홍, 이상훈, 황원일, 서효원 "상황 이해를 위한 로봇 지식 체계," 정보과학회지, 제 24권 제 10호, pp. 54-63, 2006. 11

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박명관, 이상훈, 서일홍 "유비쿼터스 환경에서 사용 가능한 핸드 헬드형 3차원 움직임 추적장치," 제어 자동화 시스템공학 논문지, Vol.11, No.12, pp.1045-1050, 2005. 12

공성학, 서일홍, "페트리네트 기반 관리 제어시스템의 설계," 대한전기학회 논문지, Vol.54D, No.8, pp.1-9, 2005. 8

김홍록, 서일홍, "광디스크 드라이브 시스템의 트랙 추종 성능 향상 방법," 대한전자공학회 논문지, Vol.54D, No.6, pp.372-375, 2005. 6

김형욱, 서일홍, ""6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이," 대한전자공학회 논문지, Vol.41, No.6, pp.317-326, 2004. 11

장시영, 신연용, 서승환, 서일홍, “Acrobot Swing Up Control을 위한 Credit-Assigned-CMAC-based 강화학습,” 대한전기학회 논문지, Vol.53D, No.7, pp.517-524, 2004. 7

최현택, 김진현, 여준구, 김홍록, 서일홍, “시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-III의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험,” 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.10, No.5, pp.442-449, 2004. 5

권우영, 이상훈, 서일홍, “임무수행을 위한 개선된 강화학습 방법,” 대한전기학회 논문지 Vol.52, No.9, pp.533-539, 2003. 8

김형욱, 김종복, 서일홍, 이병주, “ 웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법,” 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.9, No.8, pp.600-609, 2003. 8

이상훈, 김봉오, 서일홍, “이동로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습구조의 설계와 구현,” 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.9, No.5, pp.527-535, 2003. 5

김홍록, 최영진, 서일홍, 정완균, 박명관, 이경호, “강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험,” 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.9, No.4, pp.270-276, 2003. 4

이재훈, 김형욱, 이병주, 서일홍, "새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.9, No.1, pp.63-72, 2003. 1

김형욱, 이재훈, 이병주, 서일홍, "6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.8, No.12, pp.1041-1047, 2002. 12

공성학, 서일홍, "Nonholonomic 이동로봇의 호밍과 장애물 회피 알고리즘," 전기학회논문지, Vol.15, No.12, pp.583-595, 2002. 12

최영진, 양광진, 정완균, 김홍록, 서일홍, "강인성과 제어성능을 고려한 외란관측기의 설계(1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.8, No.8, pp.655-664, 2002. 8

김병호, 오상록, 이병주, 서일홍, "로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.7, No.1, pp.25-31, 2001. 1

김병호, 이병주, 오상록, 서일홍, "가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로한 물체의 최적 파지 계획," 제어자동화시스템 공학 논문지, Vol.6, No.11, pp.1003-1013, 2000. 11

김봉근, 최현택, 정완균, 서일홍, "네크워크 표현을 이용한 트윈 서보 시스템의 모델링과 강건 동기 동작 제어," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.6, No.10, pp.871-879, 2000. 10

김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, "팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석," 한국정밀공학회 논문지, Vol.17, No.9, pp.181-188, 2000. 9

김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, "로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.6, No.9, pp.777-784, 2000. 9

최현택, 김봉근, 서일홍, 정완균, "구동기 포화가 있는 견실 고속 운동 제어기 설계 및 정밀 위치 결정 시스템의 적용," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.6, No.9, pp.768-776, 2000. 9

김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, "비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어방법," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.6, No.8, pp.703-708, 2000. 8

김병호, 이병주, 서일홍, 오상록, "손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇손의 컴플라이언스 제어 방법," 제어자동화시스템공학 논문지, Vol.6, No.7, pp.568-577, 2000. 7

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엄광식, 서일홍, "투명성과 강인 안정성을 고려한 1자유도 햅틱 인터페이스 제어기 설계," 대한전기학회논문지, Vol.49, No.4, pp.213-220, 2000. 4

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최현택, 서일홍, "비선형 요소를 갖는 정전 마이크로 구동기의 외란 관측기에 기초한 디지털 추종 제어기 설계," 대한전기학회논문지, Vol.48A, No.6, pp.773-780, 1999. 6

여희주, 서일홍, 이병주, 오상록, "IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업," 대한전기학회 논문지, Vol.48A, No.4, pp.452-460, 1999. 4

최현택, 서일홍, "외란 관측기에 기초한 내부 모델 제어기 설계 : 광학 디스크 드라이브의 추종 제어에의 적용," 대한전기학회논문지, Vol.48A, No.2, pp.159-167, 1999. 2

이준수, 서일홍, "외란 관측기를 이용한 새로운 시각구동 방법," 대한전기학회논문지, Vol.48A, No.3, pp.294-303, 1999. 2

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현웅근, 서일홍, 서병설, 임준홍, "제한된 입력하에서 로보트 매니퓰레이터의 Point Wise PD 최적 연속경로 제어방법," 대한전기학회 논문지, Vol.42, No.3, pp.186-193, 1988

이경수, 서일홍, 임준홍, "여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법," 대한전자공학회 논문지, Vol.25, No.4, pp.24-30, 1988. 4

오영주, 서일홍, 변증남, "이중 입출력 메모리를 이용한 새로운 영상입력 장치의 설계 및 제작에 관한 연구," 대한전기학회 논문지, Vol.36, No.3, pp.38-52, 1987. 3

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서일홍, 변증남, "시간 지연이 상호간섭에 존재하는 대규모 선형 이산 시간 시스템의 비집중 안정화 제어장치의 설계에 관한 연구," 대한전자공학회 논문지, Vol.18, No.6, pp.1-8, 1981